BRTIRUS1510A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮 驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、 手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。
BRTIRUS1510A 本体关节采用高强度铝加工而成，保证机器的高强度、高速度、 高精度和高稳定性。 BRTIRUS1510A 特点： ●采用伺服电机配谐波减速机及 RV 减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度 高。 ●控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。 ●机器人本体采用部分内走线，安全，
客户选的机型是，BRTIRUS1510A 10KG六轴机器人，以上产品是客户家焊接的其中一个工件，运用的焊接工艺 是摆焊工艺，采用摆焊方式进行作业，焊接速度每秒5MM使用1.2的焊丝，二氧化碳气体，焊接效果好，效率高。以下是焊接完的成品图。
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