输入输出信号(CN2）端子的名称和功能、端子的排列以及各种控制方式的接线示例如下所示：

Pn50A输入信号参数

用户如果需要用到上边某个功能，可以在信号线上引脚8、引脚9、引脚10中任意焊接一个，在PN50B中对信号功能进行定义，如下图：

PN50B参数设置与PN50A信号设置方式相同，以报警清除为例，用户需要用到报警清除这个功能，需要信号引脚上先焊接出一根信号线，接到控制器上，在驱动器上设置PN50B的参数 ，报警清除的功能代码是0600，设置完毕之后，驱动器断电重启，报警清除功能生效。

注：关于报警清除功能，并不是所有的报警信号都会被清除掉，比如说报警显示D00,即为位置偏差过大，编码器功能相关的报警，报警清除是没有办法清除掉的，用户使用的时候要注意自身的使用需求