送丝机根据动力分类可分为推丝式送丝机、拉丝式送丝机、推拉丝式送丝机三种

（1）推丝式送丝机

推丝式送丝机主要用于直径为 0.8～ 2.0mm 的焊丝，它是应用****的一种送丝 方式。其特点是焊枪结构简单轻便，易于操作，但焊丝需要经过较长的送丝软管才 能进入焊枪，焊丝在软管中受到较大阻力，影响送丝稳定性，一般软管长度为 3～5m。

（2）拉丝式送丝机

拉丝式送丝机主要用于细焊丝（焊丝直径小于或等于 0.8mm），因为细丝刚性小，推丝过程 易变形，难以推丝。拉丝时送丝电机与焊丝盘均安装在焊枪上，由于送丝力较小，所以拉丝电机功

率较小，尽管如此，拉丝式焊枪仍然较重。可见拉丝式虽保证了送丝的稳定性，但由于焊枪较重，增加了机器人的载荷，而且焊枪操作范围受到限制。因此，选用此类焊枪时，需计算机器人载荷是 否满足要求。

（3）推拉丝式送丝机

推拉丝送丝机由一个拉丝送丝机与一个推丝送丝机组合而成，可以增加焊枪操作范围，送丝软管可以加长到 10m。除推丝机外，还在焊枪上加装了拉丝机。推丝是主要动力，而拉丝机只是将焊丝拉直，以减小推丝阻力。推力与拉力必须很好地配合，通常拉丝速度应稍快于推丝这种方式虽有一些优点，但由于结构复杂，调整麻烦，同时焊枪较重，因此实际应用并不多，大多用在自动铝 焊方面。选用此类焊枪时，需计算机器人载荷是否满足要求。

送丝机按滚轮数分为一对滚轮和两对滚轮两种。送丝机的结构有一对送丝滚轮的，也有两对滚轮的；有只用一个电机驱动一对或两对滚轮的，也有用两个电机分别驱动两对滚轮的。

从送丝力来看，两对滚轮的送丝力比一对滚轮的大些。当采用药芯焊丝时，由于药芯焊丝比较软，滚轮的压紧力不能像用实心焊丝时那么大，为了保证有足够的送丝推力，选用两对滚轮的送丝机可以有更好的效果。

多数情况下，为保证送丝稳定及优化结构、节省成本等，推丝送丝机大多使用两对滚轮，拉丝送丝机使用一对滚轮