输入输出信号(CN2）端子的名称和功能、端子的排列以及各种控制方式的接线示例如下所示：

Pn50A输入信号参数

清除输入信号由偏差计数器清除（CLR）来进行设定：

在位置控制时,由于超程而使伺服电机停止时,位置偏差脉冲仍然保持不变。要清除位置偏差脉冲,需要输入清除信号(CLR）。

选择可以在什么时候清除位置偏差脉冲。可以通过Pn200.2进行选择：

    注：不需要外部输入的清除动作时,无须进行接线。此时,请设定Pn200.2=0。(位置偏差不被清除 ），若设定为保持清除状态,则伺服锁定功能无效。因此,伺服电机会因速度环内的漂移脉冲而出现微速旋转。