—般情况下,刚性高的机械可通过提高伺服增益来提高响应性。但对于刚性低的机械,当提高伺服增益时,可能会产生振动,从而无法提高响应性。此时,可以通过伺服单元的各种振动抑制功能来抑制振动。

伺服增益的出厂设定为稳定的设定。可根据用户机械的状态调整伺服增益,以进—步提高响应性。

伺服驱动D200的辅助功能可以通过驱动器面板实现伺服电机的运行、调整相关的功能。在面板操作器上找显示为以Fn开头的编号。

用户需要对刚性进行调节是，可以调整FN辅助模式FN001参数值，来设置刚性等级

伺服增益基本调整步骤：

增益调整相关的辅助功能：

伺服增益基本调整步骤：

请根据所用机械的状态和运行条件进行适当调整。