（1）外置式气冷自动焊枪结构

标注：1、抢颈 2、导电嘴座（连接杆） 3、绝缘套 4、分流环 5、导电嘴 6、喷嘴 7、防碰撞传感 8、外置支架 9、法兰盘 

（2）内置式气冷自动焊枪结构

标注：1、抢颈 2、导电嘴座（连接杆） 3、绝缘套 4、分流环 5、导电嘴 6、喷嘴 7、防碰撞传感 8、法兰盘

熔化极气体保护焊的焊枪按照冷却方式可分为气冷式焊枪和水冷式焊枪两类。（水冷比气冷多了水循环冷却水管，其余部分结构基本相同，且水冷焊枪应用场景较少，在此主要介绍气冷式焊枪， 水冷暂时略过，有需要的可自行查阅相关资料）

按照操作方式的不同，又分为自动焊枪和半自动（手工）焊枪，其中自动焊枪是在半自动焊枪上的进一步升级。自动焊枪是指装配在工业机器人上使用的焊枪，按照其在机器人机械轴上的装配方式，分为外置式和内置式两种。