标配电机适配表（5对极电机，17位****值磁编）

驱动器性能规格参数

安装尺寸图

前面板端子接线示意图

控制端口 CN1 和编码器端口 CN2 连接图

特别注意：

如果脉冲指令信号是 24V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 39 脚、SIGN+必须接到 CN1 的 38 脚，否则有可能损坏脉冲指令端口；

如果脉冲指令信号是 5V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 25 脚、SIGN+必须接到 CN1 的 24 脚，否则有可能脉冲接收不正常。

驱动器调试报警代码常见问题及处理方法