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参数设置第二层

用户接好电机线给通过控制器给驱动发送信号，电机没有反应，手动转动电机轴可以转动，说明电机没有使能，需要给驱动器设置强制使能，电机才能正常转动。SD100伺服驱动设置强制使能代码pr098，由上边的流程找到这个参数，按SET键确定，此时参数为0，说明驱动器位置使能，用驱动器面板的▼、▲键将驱动器数值改为1，此时电机发出声音，手动转动电机轴，无法转动，说明驱动器设置好了使能。

保存使能参数：

使能设置完毕后，按驱动器面板◤退出键，回到参数设置第一层级，按▼、▲键找到参数管理EE,摁SET键确定，按▼、▲键找到E-SET,长按驱动器面板E键3秒，直到出现DONE,说明使能保存完毕，断电重启，驱动器使能设置完毕，具体流程如下图：