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参数设置第二层

一般用户需要用到恢复出厂值设置，就是设置参数太多，设置乱了造成电机无法正常运行，此时需要将驱动器参数值恢复到出厂值，具体操作如下：

1 检查电机系列 Pr099 和型号代码 Pr002，确认电机代码是否正确：

2 pr098使能设置为0

3修改密码：设置 Pr000 为385 或 316

4 进入参数管理,恢复出厂值：

进入参数管理模式“EE-”,切换到“E-DEF”后按住 SET 键 3 秒，显示“Done”说明恢复缺省值完成。

操作过程如下图所示：

<驱动器调试之前，请务必按要求完成此步骤，否则可能出现运行异常>！！！

特别说明：使用****值编码器的伺服电机，驱动器会自动识别电机系列(Pr099)和电机型号代码(Pr002)，免去电机系列和型号代码的手动设置操作，但首次使用时建议核对电机规格参数是否识别正确（Pr099 显示电机系列，Pr002 显示电机型号代码，），下表所列参数可供检查核对。