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伺服驱动的电子齿轮比只能在位置模式下进行设置：

可以通过通过电子齿轮定义输入到驱动器的单位脉冲命令使传动装置移动任意距离，（上位控制器所产生的脉冲命令不需考虑传动系统的齿轮比、减速比或电机编码器线数），驱动器默认单位指令脉冲数10000，电子齿轮比1:1，即电机转一圈，需要控制器发送10000个脉冲， 如果用户需要电机1000个脉冲转一圈，电子齿轮比设置为10:1，在设置参数的时候，pr029设置为10；用户需要电机转20圈时，需要发送脉冲数1000*20，即为20000个脉冲。

注意：控制器与驱动器设置的电子齿轮比完全相同，才能保证电机输出的转速准确。