SD300系列伺服接报警接线
信号线的31号接直流电源的24V正极， 信号线的23号接下流电源的24V负极 ALM伺服报警5K号就输出入号了，ALM接报警灯的1端，另1端接24V的正极，给伺服电机的电机线断开就报警了，信号灯就亮了
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