直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。线性模组滑台几乎从出现的那一刻就开始吸引自动化行业厂家的眼球，并且赶上了国内自动化改革的浪潮。那么它究竟凭什么如些受欢迎呢？

一、直线模组的性能

1、驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；

2、传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；

3、运动精度，****可达0.01mm；

4、负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。

5、速度，根据需要，配不同的丝杆导程。

二、应用的领域

1、全自动点胶设备，全自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台。

2、自动焊接设备，线性模组负责焊枪的运动；

3、自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内；

4、自动检测机，线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内；

5、自动化装配，自动化搬运。直线模组负责零件的运输。

直线模组的应用广泛，在工业自动化市场上众所周知的，但是没想到竟然可以应用到这么多行业，直线模组的应用到底有多广泛，我们一起来看看吧！

搬运

生产线的搬运作业：利用线性模组的高负荷及可高速运转的特性，来执行输送带上的物品搬运作业，可省去人力成本，也提升了生产效率。

切割

切割作业：利用线性模组可等速且稳定的移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业。

喷涂

利用线性模组可等速且稳定的移动特性，将基板固定于模组的移动座上来执行喷涂作业，比如：墙绘等等。

除了以上举得几个例子，直线模组的应用还有很多，比如大型图书馆可用于自动取书机；可减少人工，节约喷涂原材料的自动点胶机。