焊枪防碰撞传感器与焊枪和第六轴连接,其工作原理是当自动焊枪枪头与工件发生碰撞后,相 互间产生的接触应力便通过焊枪传到导向轴,进而挤压弹簧收缩,带动楔形块运动,并与触点开关 接触。当焊枪碰撞超过一定位移后,触点开关接触导通,发出电信号,使机器人停止工作,从而对机器人起到保护作用