控制端口 CN1 和编码器端口 CN2 参考接线图

特别注意：

如果脉冲指令信号是 24V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 39 脚、SIGN+必须接到 CN1 的 38 脚，否则有可能损坏脉冲指令端口；

如果脉冲指令信号是 5V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 25 脚、SIGN+必须接到 CN1 的 24 脚，否则有可能脉冲接收不正常。

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转矩控制模式关键参数设置

正常状态下，驱动器默认位置模式，需要将控制模式pr004设置成2，即速度模式，电机设置好使能（pr098=1 ，即强制使能），外接电位器接信号线26号引脚，11号引脚，10号引脚即可实现转矩控制，接线图如下：