42步进电机怎么接线（wgb）

这款电机有四根线，分别为A+A-B+B-。但是我们如何区分这四根线呢？我们可以将电机的任意两条线接到一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相，可接到驱动器的A+，A-。另外两条线短接仍然有阻力，再将它们接到B+，B-。如果你觉得电机的旋转方向与你想要的相反，只需要把A+，A-对调或者B+，B-对调即可。

电机线接完了我们还要接步进驱动器的线，我们可以看到图片上这个步进驱动器的接线端子，有ENA+-、DIR+-、PUL+-、A+-、B+-、VCC以及GND。我们先介绍一下这些端子的功能。

ENA：电机使能，这个一般都不接，如果你接上，电机就脱机了，此时你可以用手拧到电机，同时你发脉冲无法控制了。如果你不接，你只能通过PLC发脉冲控制，手是拧不动的。

DIR：控制电机正反转的，这个好理解，就不过多解释了。

PUL：接收PLC脉冲的，PLC就是通过这组端子控制步进电机的。

A+A-B+B-：这是接步进电机的，上面已经讲过如何接线了。

VCC,GND：这个好理解，接供电的，一般是DC24V，VCC接+24V，GND接0V。