SD100系列通用伺服驱动器采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理 论，适配串行通讯编码器，系统性能优异、可靠性高，广泛适用于各类通用自动 化机械。

Pr000:操作密码默认值315（部分参数修改需要把这个参数改为316之后才能修改）

Pr002：电机代码（这个参数就是电机的型号，需要把电机型号对应的代码写到这里。 

 如果这个参数设置不对的话电机会异响或抖动。设置这个参数之前需要改操作 密码为316，否则这个参数是无法修改的。这个参数改好后需执行E-DEF保存断 电重启后生效） 以修改Pr098( Pr098:使能（数码管从左往右第一个小数点亮代表驱动器有使能，表示Pr098=1或外部 使能已打开。Pr098=1为有使能，Pr098=0为无使能。）

设置电机代码并恢复出厂设置方式如下： 

a.参数Pr000改为316 

b.参数Pr002改为电机对应代码 

c.关掉使能（Pr098=0)或拆掉CN1插头，RUN灯灭表示无使能 d.找到E-DEF长按确定键出现done断电无显示后重启，如图：

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