SD100系列通用伺服驱动器采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理 论，适配串行通讯编码器，系统性能优异、可靠性高，广泛适用于各类通用自动 化机械。 
当遇到无法修改Pr002参数，恢复出厂时“Error”操作如下： a.断掉使能：外部使能拆下CN1控制头； 内部使能 Pr098=0； Pr100=-1时改成Pr100=1，保存并断电重启； RUN指示灯不亮或最左位小数点不亮，表示没有使能。 b.Pr000=316, E或enter键确认； C.修改Pr002，与电机表格对应的值并确认； d.进入''EE''组参数，找到"E-DEF"，长按''E''或''Enter''3秒，出现''donE''； e.断电完全无显示后重启，恢复出厂成功，设置电机代码成功。
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