电磁制动器（保持制动器、失电制动器）或者断电刹车 用于锁住与电机相连的垂直或倾斜工作台，防止伺服电源失去后工作台跌落。可以起到一定的保护措施，实现这个功能，需选购带制动器的电机。制动器需要单独接24V直流电源，通过电源的通断实现制动器的打开及闭合，制动器只能用来保持工作台，绝不能用于减速和停止机器运动。

断电刹车电机参考接线图

断电刹车电机接线原理图

驱动器的制动释放信号 BRK 连接继电器线圈，继电器触点连接制动器电源。制动器电源由用户提供，并且具有足够容量。建议安装浪涌吸收器来抑制继电器通/断动作造成的浪涌电压。也可用二极管作浪涌吸收器，要注意会造成少许制动延时。

电磁制动器有关参数

电机运转时的电磁制动器动作时序

当电机转速高于参数 Pr165 时电磁制动器动作时序：

电机停稳后静止后(速度小于 Pr165)伺服 OFF，这时电机继续通电以保持位置，制动器从释放到制动，稳定一段时间后(时间由参数 Pr166 确定)，撤除电机供电。

电机在运行中(速度大于Pr165)伺服OFF，这时电机电流切断，制动器继续呈释放状态，延时一段时间后，制动器制动。这是为了使电机从高速旋转状态减速为低速后，再使机械制动器动作，避免损坏制动器。延时时间是参数 Pr167 或电机速度减速到参数 Pr168 的速度所需时间，取两者中的最小值。

Pr169：当系统从不使能状态变化到使能状态时，定义电机电流开通到电磁制动器松开(DO 输出端子 BRK ON)的延时时间。