SD100系列通用伺服驱动器采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理 论，适配串行通讯编码器，系统性能优异、可靠性高，广泛适用于各类通用自动 化机械。

那么在使用过程中，遇到了E9”“E10”“E32报价故障，我们如何去排查与处理呢？

a.检查编码器线缆是否完好，是否改动过，编码器线缆插头的插针是否接触良好，插头里 是否有水或杂质； 

b.编码器断线：查看d-cod---对应UVWZBA信号，转动电机轴，UVWBA不能同时为1或为0； 转动无变化说明信号不对；更换电机或编码器线；

屏蔽报警：E9 Pr116=520  E10 Pr116=1032  E9,10 Pr116=1544  E32 Pr116=12 

运行还有其他的报警，说明编码器或编码器线有问题；

d.新电机批量报警，电机需返厂检测；

我们有专业的技术人员为您解决 线路的问题。一站式配齐。组装调试没有后顾之忧。到手直接就能用！  16633216372 王工

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