查看"d2-cp"--"lo"--"****",里面的值是否有变化， 

查看“d9-fr”--"f**.*", 

检查  a.控制线的屏蔽线：1.有屏蔽两头都不接； 

2.伺服接CN1外壳，上位机要接数字地（PLC接电源0V）；

3.系统屏蔽两头都需接，

b.Pr038加大(plc一般=6)，保存并重启；  c.脉冲类型改成AB脉冲；