驱动器启用正反限位无效，出现“E7"
a.参数Pr097=0；
b.正反限位要设置正确DI端子功能码是3/4是低电平常闭信号，-3/-4是常开信号；
c.出现”E7"Pr116改为136保存之后断电重启；
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