XB200 系列交流伺服驱动器是一款通用交流伺服驱动产品。该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论，系统性能优异、可靠性高，广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。
| 指令 | XB系列 | | 匹配电机代码 | Pr000将315改为316 确认后在设置Pr002 | | 强制使能 | Pr098=1，内部使能,强制使能
Pr098=0，外部使能 | | 设置电子齿轮 | Pr029：电子齿轮分子
Pr030：电子齿轮分母
出厂默认10000个脉冲转一圈 | | 更改电机运行方向 | 位置模式下：
Pr036=0，正常方向
Pr036=1，方向取反 | | 调节速度刚性 | 当电机工作运转出现嗡嗡声或震动需要调整Pr005速度增益，和Pr009位置增益，Pr017惯量比，来调整刚性，该参数没有具体数值上下调整到机械平稳即可。 | | 调节位置刚性 | | 模式切换 | Pr004控制模式
0：位置控制模式；
1：速度控制模式；
2：转矩控制模式；
3：位置/速度模式；
4：位置/转矩模式；
5：速度/转矩模式； | | 系统高低电平报警 | Pr109高电平为-3低电平有效改为3确认后保存 | | 驱动器报警禁止 | 如果驱动器恢复了出厂值。会出现7号报警，需要先要先进入Pr097确定调整0改为1通过EE-SET保存后再修改其他参数。 | | 恢复出厂设置 | 第一步：Pr098=0
第二步：pr000=316
第三步：检查Pr002电机代码
第四步：通过E--dEF---确认键长按5秒钟出现donE及恢复成功 | | 保存参数 | EE-SET，再按确认键5秒断电重启 |
东芝芯片TB5128FTG 两相步进驱动器介绍MASL 穿串机齿轮传动情况下电机抖动定位不准闭环驱动器如何调刚性参数MASL 闭环驱动器ZDM-2HA865如何设置细分？（MASL） 闭环驱动器ER03报警-位置超差，P004超差值如何设置？(masl) 闭环驱动器ZDM-2HA865运行模式P200参数的设置建议(MASL) ZDM-2HA865数显闭环驱动器可以驱动开环电机吗？MASL 皮带、齿轮齿条传动下时代超群闭环驱动器ZDM-2HA865驱动器如何调刚性？masl 时代超群闭环驱动器HBS57AJ搭配42闭环电机上电抖动如何处理？(MASL) 57/60/86低压闭环电机如何接线？(MASL)
北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种，规格齐全、功能强大，性能优良，品质可靠，具有极高性价比，另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域，产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家，公司也承接OEM和ODM订单。
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