详细主轴电机参数可以参考一下链接：

时代超群异步主轴伺服电机规格参数  http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23580

时代超群大功率异步主轴伺服驱动器规格参数  http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23581

驱动器控制面板

SHIFT 键：在工作状态显示菜单下，按下 SHIFT 键，可在工作状态显示与监视参数菜单间进行切换

     在参数设定第 1 级菜单下，按下 SHIFT 键可将光标移到参数组或参数序号下。

在参数设定第 2 级菜单下，按下 SHIFT 键可选择所需修改的数值位数，按下∧/∨键，即可增加或减少参数值。

∧/∨键： 在监视参数菜单下，按∧/∨可选择监视参数。

在参数设定第 1 级菜单下，按下∧/∨键可选择所需的参数组及参数序号。

在参数设定第 2 级菜单下，按下 SHIFT 键可选择所需修改的数值位数，按下∧/∨键，即可增加或减少参数值。

MENU 键：在工作状态显示或监视参数菜单下，按下 MENU 键，可与参数设定第 1 级菜单进行切换。

ENTER键：在参数设定第 1 级菜单下，按下 ENTER 键可进入参数设定第 2 级菜单，以显示参数当前值。若此时，参数值可修改，         其****位会闪烁显示。

     参数修改完毕，若按下 ENTER 键可保存修改，并返回上一级菜单，若按下 MENU 键可放弃修改，并返回上一级菜单。

驱动器面板操作可参考链接：

时代超群DSM异步主轴伺服驱动器设置 http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23659

试运行参数设定

驱动器上电正常后，通过驱动器数字操作面板按键 MENU/ESC 可进入参数功能码，如 P00.**。基本参数包括电机控制模式、电机参数、编码器参数等。

注：P02.01 只有在 P02.02=1 端子控制时有效。

参数自学习

矢量控制均需要对电机参数进行辨识，以获得****的控制效果。辨识时，请务必保证电机处于空载或轻载状态。自学习时设置P03.24=2，P02.01=1执行动态辨识，驱动器会自行辨识电机的定子电阻、漏感、转子电阻、 互感、空载电流（异步电机）等参数，在辨识空载电流时会以电机额定转速的60%转起来，最终自动停止运行，表明自学习完成。

电机辨识完成后，就可以在速度模式下试运行驱动器和电机，试验高、低速下电机运行是否正常，如驱动器输出电流、电机是否有振动和较大噪音等。简易试运行成功后，就可以接入上位机，通过上位机来控制驱动器和电机运行了。

注意：

以下情况会引起自学习不通过，报 Er.TUn 故障： 

1、电机铭牌参数设置错误，请重新设置（如无电机铭牌或电机参数不确定，请咨询电机厂家）；

2、驱动器上限频率 P02.15，****输出频率 P02.16 设置过低，学习时此值不得低于电机额定频率的 60%。若小于，需适当提高上限频率和****输出频率。

异步电机旋转方向和编码器方向是否一致判断： 

设置P02.00=0002，异步电机V/F模式正转运行，查看监控参数P01.13。如果为负值，则表示方向相反；如果为正值，则表示方向相同。

注：P02.00 的设定由客户现场决定。如：异步电机+编码器，需将 P02.00 设定为 01；