伺服电机选型（wgb）
在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。
（1）选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：
1.马达****转速＞系统所需之****移动转速。
2 .马达的转子惯量与负载惯量相匹配。
3连续负载工作扭力≤马达额定扭力
4.马达****输出扭力＞系统所需****扭力（加速时扭力）
（2）选型计算：
1. 惯量匹配计算（JL/JM）
2. 回转速度计算（负载端转速，马达端转速） 3. 负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩。
