配套步进电机驱动器：
2hd8080a/b是一款性价比超高的110以下步进电机驱动器（2相，8a，80vdc或60vac）：
2hd8080a/b伺服式数字步进驱动器(8a，80vdc或60vac)
各项性能指标及价格大大优于m860步进电机驱动器
目录
一、性能简介…………………………………………………………………第1 页
二、型号说明…………………………………………………………………第2 页
三、特殊功能列表……………………………………………………………第2 页
四、控制信号以功率信号接口说明…………………………………………第2 页
五、拨码开关设置……………………………………………………………第4 页
六、状态指示灯..……………………………………………………………第5 页
七、外形尺寸..………………………………………………………………第5 页
八、驱动器使用注意事项……………………………………………………第6 页
一、 性能简介
高性能伺服式数字步进电机驱动器 2hd8080a/b系列 采用32bit数字处理器，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。8路独立的同相pwm无差拍输出，独立控制全桥的上下臂，电流控制更精确。同时加入200k的基频，****消除次谐波，并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成后的pwm输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善。
2hd8080a/b系列驱动器有以下几个显著特点
1：实时矢量合成的8路独立的同相pwm无差拍输出，使得电机运行更平稳，噪声更小。
2：电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。
3：可扩展的位置闭环控制，预留编码器接口，可实现误差补偿、堵转保护。
4：独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。
5：输入电压dc可达80v，****峰值电流可达8a。
6：全方位的保护功能，使电机运行更安全可靠。
7：超高性能，超低价格，性价比****。
二、 型号说明
2 -- 两相步进电机
hd -- 高性能数字驱动器
80 -- 供电电压24v-80v
80 -- ****相电流8.0a
a/b --细分选择类型
三、 特殊功能列表
|
功能 |
描述 |
|
相位记忆 |
在脉冲停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电机寻找该相位，避免上电时电机抖动 |
|
报警输出 |
电机运行错误时除了指示灯信号并伴有io信号报警输出 |
|
缺相保护 |
当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行 |
|
内部脉冲 |
通过拨码开关可选择内部10k（可设置）脉冲输入 |
四 控制信号以功率信号接口说明
功率信号接口
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gnd |
直流电源地 |
|
vcc |
直流电源正极（24v-80v）、ac24-60v |
|
a+ a- |
电机a相 |
|
b+ b- |
电机b相 |
五、 拨码开关设置
|
电流选择 |
sw6 |
sw7 |
sw8 |
|
1．6a |
on |
on |
on |
|
2．3a |
on |
on |
off |
|
3．0a |
on |
off |
on |
|
3．6a |
on |
off |
on |
|
4．2a |
off |
on |
on |
|
4．8a |
off |
on |
off |
|
5．4a |
off |
off |
on |
|
6．0a |
off |
off |
off |
sw4=on，静止时半流； sw4=off，静止时全流
|
2hd8080a |
2hd8080b |
sw2 |
sw3 |
sw4 |
|
2 |
2 |
on |
on |
on |
|
4 |
5 |
on |
on |
off |
|
8 |
10 |
on |
off |
on |
|
16 |
20 |
on |
off |
on |
|
32 |
25 |
off |
on |
on |
|
64 |
50 |
off |
on |
off |
|
128 |
100 |
off |
off |
on |
|
256 |
200 |
off |
off |
off |
sw1=on，内部10k脉冲输入；sw1=off，外部脉冲输入
六、状态指示灯
状态指示 led1: 亮-工作正常 暗-工作异常
led2: 亮-有脉冲输入 暗-无脉冲输入
报警指示 leda: 绿-电机a相缺相 红-电机b相缺相
ledb: 绿-过压>80v 或 欠压<20v 红-驱动器过流
请详细阅读本说明书后，再进行安装连接。
本驱动器为直流电源供电，请确认电源正负极后上电
请勿带电插拔电源以及电机线缆
请勿在驱动器内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物
驱动器为功率电器，请保持工作环境的散热通风
北京时代超群电器科技有限公司
批发订购热线：010-67185922 13901391739
qq：717691920、3830074
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