今天给大家介绍下关节伺服Canopen的应用，关节伺服供电电压直流24V-36V，有两种控制方式，脉冲+CAN，关节一体化体积小，简单接线，才有24位多圈决队值编码器，入下图：
关节伺服Canopen通讯，电机连接成功后，控制字发2F确定，位置缓存输入要走的圈数，一圈等于32768*电机减速比编码器跟随模式，特殊功能发2断电保存曲线用S曲线速度模式，特殊功能发3，控制字2F，速度模式速度设定速度值即可，具体规格参数入下：
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