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伯朗特20公斤机器人1820A流水线自动上下料应用（wangc）
2023年4月6日

下图为客户现场，1820A型机械臂调试取料。配合客户的送料机，实现自动取料放料，码放整一托盘后送进清洗机，进行下一步清洗作业。

image.png


image.png image.pngBRTIRUS1820A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）

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