脉冲控制信号参考接线图

控制信号接口（驱动器上标识：Singal）

驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

DIP开关

功能选择：

指令脉冲+方向位置控制模式

注：电子齿轮默认电子齿轮设置为   32768（编码器一圈脉冲数），可以通过设置通过设置电子齿轮数实现调速

如果需要3200脉冲一圈， 32768（编码器一圈脉冲数） 比   3200（需要设置的一圈脉冲数）

约分后为：256 比 25

如果需要8192脉冲一圈（默认参数）， 32768（编码器一圈脉冲数） 比   8192（需要设置的一圈脉冲数）

为：32768 比 8192

约分后为：4比1

注意：能约分尽量约分，电子齿轮分子为32768，数值太大，会影响跟随性能

基本公式为：指令脉冲频率 = (需要电机运行的转速/60) * 一圈的脉冲数

例如： 需要电机转速1000RPM 一圈脉冲数为8192

           脉冲频率  = 1000/60 * 8192= 136533HZ

正交指令脉冲位置控制模式（编码器跟随模式）

通过设置特殊功能（0x19地址）为2，重新上电后，即为编码器跟随模式。这种模式可以用于编码器跟随，如一个轴接了编码器，将编码器输出接到驱动器(接线方式如 驱动器典型接线图)，驱动器就能控制伺服电机，按输入编码器的信号，随动于控制的编码器。可以通过调节电子齿轮，来设置控制编码器和电机转动角度的比例。