步进电机选型：注意频率转速（wgb）

  1、步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响大，电压越高，步进电机能产生的力矩越大，越有利于需要高速应用的场合，但电机的发热随着电压、电流的增加而加大，所以要注意电机的温度不能超过****限值

  2、步进电机输入电压一般设置在步进点击额定电压的3~25倍，注意驱动器的允许电压范围

步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。

以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,转子齿为50齿电机为例,四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。

细分倍数：将单个步距角进行细分，几倍就除以几。例如：8倍的细分倍数就是在接收到8个脉冲后转动一个步距角1.8度。

 二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

频率：50HZ就是每秒50次，1/50就是每次所花的时间，20ms

转速：r/sHZ/（360/步距角）*细分倍数r/minHZ*60/(360/步距角)*细分倍数

 接线：PUL接脉冲DIR接方向ENA接包扎

有些自动化设备中，如果在步进电机驱动器不断电的情况下要求可以用手动直接转动电机轴，就可以将Ｅna置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将Ｅna信号置高，以继续自动控制。