步进电机分哪几种？有什么区别？（wgb）

 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式和混合式（HB）

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度;

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪音和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已经淘汰。

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、四相和五相；两相步进角一般为1.8度，而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。