步进电机正反转是如何实现的呢？

什么是步进电机方向信号?方向电流信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向;此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。当您的控制器(上位机)发出的是双脉冲（即正负脉冲）或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用我们的信号模块转换为5v单脉冲方向。

1、输入为单脉冲信号模块的拨码开关应拨到单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。

2、输入为双脉冲 信号模块的拨码开关应拨到·双脉：中·位置。当发正脉;中的，电机正转;当发负脉冲的，电机反转。正负脉冲不可同时给，具体时序可参照信号模块说明书. 步进电机运行方向与要求的相反，又应该怎样调整?山社电机技术工程师建议有以下两种方法可以实现：一种方法是改变控制系统的方向信号。另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向, 具体做法如下：对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。

对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换， A-和B-交换。

步进电机朝一个方向转动原因:

1、可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。

2、脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，步进电机驱动器必须设置为此模式;若信号是CW/CCW(双脉冲模式) .

驱动器必须设置为此模式;若信号是CW/CCW(双脉冲模式)，驱动器则必须也是此模式，否则电机只朝一个方向运转。

步进电机怎么样才能转起来?

步进电机要正确通电才能转起来;现在的方式大多是：控制器发脉冲给步进电机驱动器，驱动器把脉冲分配放大接到步进电机，步进电机就转起来了。

步进电机转速和负载的关联：

①、如果负载扭矩过大，电机带不动负载，出现严重的失步，那么电机的转速和负载就有关系了，当然，这不是步进电机的正常工作状态;

②、步进电机的力矩是随着转速的升高而降低；

③、步进电机的电流和负载是有关系的，电流的大小决定了扭矩的大小，在选取步进电机的时候，其中一个参数就是电流;

④、在电机正常工作情况下，只要脉冲频率不变，可以认为步进电机是恒转速输出;

⑤、只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩，它的转速和负载是没有关系的，此时，步进电机的转速由脉冲频率决定，频率越高，转速越高。