按齿形分：

同步带分为梯形齿和圆弧齿两大类。目前梯形齿同步带应用较广，圆弧齿同步带因其承载能力和疲劳寿命高于梯形齿而应用日趋广泛。常用的梯形齿同步带齿形有周节制和模数制两种。我国规定梯形齿同步带采用周节制，周节制梯形齿同步带称为标准同步带。周节制同步带的主要参数是节距Pb。节距Pb是在规定的张紧力下，同步带纵向截面上相邻两齿在节线上的对称距离。

按结构分：

同步带分为单面和双面同步带两种形式。双面同步带按齿的排列不同又分为对称齿双面同步带（DA型）和交错齿双面同步带（DB型）两种。

标准同步带（梯形齿）按节距大小又分为七类：

MXL（2.032）一轻型；

XXL（3.175）一超轻型；

XL（5.080）一特轻型；

L（9.525）一轻型；

H（12.700）一重型；

XH（22.225）一特重型；

XXH（31.750）一超重型。

双面型（DA）梯形同步带

双面型（DB）梯形同步带

梯形齿同步带