直线模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。直线模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。  

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。 

今天我们来详细了解一下直线模组的两个类型：滚珠丝杆型直线模组和同步带型直线模组。 

滚珠丝杆型模组

滚珠丝杆型直线模组主由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、 马达、光电开关等部分组成。

滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。可以把旋转运动转变成来回往复的直线运动，将轴承从滚动动作变成滑动动作。而且元器件之间的摩擦阻力小，所以滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。能够做到高负载的情况下做高精度的直线运动。 

直线导轨也可以叫做滑轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合。它的额定负载比直线轴承更高， 同时还可以承担一定的扭矩，做到高负载的情况下做高精度的直线运动。 

铝合金型材使得直线模组的外形更美观。整体设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件。直线模组的刚度高，热变形小，进给稳定性高，从而保证了负荷下的实际精度。 

同步带直线模组 

同步带型直线模组由皮带、直线导轨、铝合金型材、马达、光电开关等部分组成。 

同步带直线模组的皮带安装在直线模组两侧的传动轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带滑块运动。我们通常可以在其一侧通过控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中进行调试。

同步带直线模组可以根据不同的负载需求来增加刚性导轨，直线模组的规格不同，能够承载的负载也不一样。