直线模组是一款常见的用于做单直线方向往复传动的工作平台。在工业自动化领域中，直线模组尤为常见。单轴直线模组一般是可以皮带模组、丝杆模组两种不同的传动方式。 

不同的传动方式让这两种直线模组性能上会有所差异，但基本原理是一致的。

直线模组控制的复杂程度也会根据实际应用情况的不同而有所差异。

 通常当直线模组作为单轴使用时，其功能是较为简单的，就是简单的直线的往返运动。但是当我们需要直线模组多轴组合使用时，比如龙门式、悬臂式等不同形式的组合，甚至线性模组用到组合为坐标机械手，就需要更为复杂的PLC编程来解决问题。

通过编程的配合，我们可以让线性模组完成更为复杂的功能，也让线性模组得以应用于更多的场合。 

常见的直线模组有二维悬臂模式，类似十字模组的搭建方式，只是Y轴是固定在一·个极限端部位。 

三根直线模组可以被用于搭建三维龙门组合，这也是在日常使用中最为常见的一种搭建方式。可以满足客户XYZ个轴向的传动，可以作为拾取、切割、点胶、推送等各种功能。

直线模组的三维龙门组合方式的优点在于，三个维度都可以操作，提高了整体的灵活度，能够适应大多数的应用工况。 

发展到现在，直线模组的不同组合已广泛应用于PC、PCB、LCD、PDP、LED、半导体材料、生物技术、光学、制药、食品、数控车床、冶金工业、电子器件、机械设备、造船、电力工程、汽车等相关产业链生产设备上，也受到了广大用户的一致好评。