关于步进电机的一些知识点（wgb）

  步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*****。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。

失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。

失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

****空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的****频率。

****空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的****转速频率。

运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。

步进电机机座号：是指电机外形、安装尺寸的大小等等。号码小的几座外形也小，号码数字大的外形也大。