步进电机的发展史（wgb） 
电机为工业发展不可缺少的一大要素，并扮演着重要的角色。电机的应用不仅在动力应用方面不断扩大,而且在控制领域的使用范围也在不断扩大。随着控制电机重要性的增加,控制电机的使用量也逐年增加。步进电机是一种控制电机，不使用反馈回路，就能进行速度控制及定位控制,即所谓的电机开环控制。其应用主要以处理办公业务能力很强的OA(Office Automation,办公自动化)机器和FA(Factory Automation,工厂自动化)机器为核心,并广泛应用于医疗器械、计量仪器、汽车、游戏机等。就数量来讲,OA机器方面的应用约占步进电机使用总数的75%。虽然步进电机最近被大量应用,但其原理早已有之。步进电机与电磁铁和柱塞泵同一时期开发,法国人佛罗曼提出了将电磁铁的吸引力转化为旋转力矩的方法。当时，激磁相的切换用机械式凸轮的接触点来完成,这就是步进电机的原型。现在还有旋转线圈式的应用方法。1920年步进电机的实际应用才开始,称为VR( Variable Relutance, 变磁阻)型步进电机，被英国海军用作定位控制和远程遥控口。 
混合式HB(Hybrid的缩写，是VR与PM复合的意思)型步进电机的产生,大约在1952年，由美国GE公司的KarlFeiertag开发的发电机演变而来。与现在的两相HB型步进电机结构相同,取得了US专利2。当初作为低速同步电机使用，其后，由美国的SuperiorElectric公司和Sigma Instruments公司开发出两相1. 8°步距角的HB型步进电机。当时因为电流小、电感大、恒电压驱动的关系，换相脉冲只有300pps(现在为10~ 20kpps)。 
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