步进电机基本原理(wgb)

   步进电机的特性

旋转角度与输入脉冲数成正比；旋转速度与输入脉冲的频率成正比；开环系统无需位置反馈；对加速、减速和步进指令的****响应；非累积定位误差(±5% 的步距角)；****的低速和高转矩特性，无需齿轮减速器；在通电时保持转矩；固有的钳制转矩；双向运转；可停止而不损坏电机；无刷用于更长的无故障使用时间；精密的球轴承(取决于品牌/类型)

  步进电机的缺点

如果控制不正确会发生共振；在极高速度下不易操作；如果超转矩，位置的所有信息都被丢失，系统必须重新初始化；生产比等效的直流/交流电机的给定尺寸更小的转矩.

步进模式

步进电机可以多种不同序列被驱动。最常见的是：

波驱动  在这种模式下，在任意给定时间只有一个相位被激励。这意味着对于单极电机只有25%的可用绕组被利用，对于双极电机只有50%的可用绕组被利用。