伺服电机惯量的理论计算的功式？（wgb）

   惯量计算都有公式，至于多重负载，比如齿轮又带齿轮，或涡轮蜗杆传动，只要分别算出各转动件惯量然后相加即是系统惯量，电机选型时建议根椐不同的电机进行选配。负载的转动惯量肯定是要设计时通过计算算出来拉，如果没有这个值，电机选型肯定是不那么合理的，或者肯定会有问题的，这是选伺服的最重要的几个参数之一。至于电机惯量，电机样本手册上都有标注。当然，对某些伺服，可以通过调整伺服的过程测出负载的惯量，作为理论设计中的计算的参考。毕竟在设计阶段，很多类似摩擦系数之类的参数只能根据经验来猜，不可能准确。理论设计中的计算的公式：（仅供参考） 通常将转动惯量J

用飞轮矩GD2来表示，它们之间的关系为

J=mp^2= GD^2/4g

式中

m与G－转动部分的质量（kg）与重量（N）；

D－惯性半径与直径（m）；

g=9.81m/s2 －重力加速度 飞轮惯量=速度变化率*飞轮距/375

当然，理论与实际总会有偏差的，有些地区（如在欧洲），一般是采用中间值通过实际测试得到。