产品参数

闭环步进驱动一体电机配置矢量驱动，低速低噪音、低发热，高速大扭矩；支持限位功能，碰到限位信号自动停止；到位功能，边沿触发和电平触发；零位准确，有复位时的零位脱落动作；支持定位模式、速度模式。 

57闭环步进驱动一体电机，电机、编码器、驱动控制一体，电机不同速度对应明确扭矩，如下表：

步进一体机(步进电机、驱动、控制三合一)带动恒定阻尼负载运行起来，不同速度下可以提供对应扭矩大小。

电气接口

电气接口包含用户接口、传感器接口和电机线。

用户接口是型号 5267-6P 插座，包含电源线、CAN 通信线和 RS485 通信线

传感器接口是型号 PHD-2×3 插座，包括输出电源、零位传感器、限位(到位)传感器线

网络集散控制，CAN2.0、RS485 组网，通信口均电气隔离

提供计算机调试软件

注意：电机线不可动。

用户接口定义说明

传感器接口定义说明

恢复参数：将拨码开关拨到步进一体机中心方向，上电后，步进一体机的参数恢复到出厂设置。此时，再将拨码开关拨到步进一体机外侧，正常使用。

典型使用及接线图

典型组网

CAN &RS485总线与计算机网关（以太网、USB、RS232 等转 CAN&RS485）连接使用，如下图：

CAN &RS485与嵌入式控制器连接使用或者与 PLC 连接使用 ，如下图：

传感器接口典型接线图

推荐使用一个光电开关（输出 PNP 型）用于做精准的参考零位，两个限位用限位开关（或者：行程开关）等机械开关，如图所示;

在定位模式下，两个限位开关为可选，零位光电开关是必选项