驱动器报警E6/E25，提示存在电机代码错误，先要确定驱动器代码的确存在问题，可以通过查看参数pr002来确认：

确认电机代码匹配错误，可按以下操作更改电机代码：

信号线先拔掉，然后第一步，先把P098改为0  按E保存，退出，  

第二步，把 P000改为316 按E保存，退出，

第三步  P002改对应的电机代码，然后按E保存，退出，

第四步，找到E-SET 长按E  3秒，出现done后，断电重启    

五步，P098改为1 按E保存 第六步  找到E-SET 长按E  3秒，出现done后，断电重启