客户选型：110系列 1.8kw伺服电机3000转 搭配SD300系列驱动

反馈问题：调速到2800转转速不稳，声音大，低速100转,电机左右摇摆

客户负载：圆盘，飞轮

分析：负载惯量大

解决方法：

先从新适配电机代码，步骤如下：

调整电机代码步骤:

1.断开使能，内部使能pr098=0,外部使能拆下cn1

2.pr000=316,

3.pr002设置为38(1.8KW)

4.进入EE，E -def，长按E键，出现done，断电

5.改电子齿轮比pr29和pr30

6.插上cn1，上电，使能pr098=1,运行

然后测试如果还有声音

修改PR006的值到600，如果声音还比较大，可用吧PR78调100（最后）

刚性调节辅助配合参数：pr019=加大，pr006加大，pr009=30-40，pr005=40或加大

上图为时代超群110ST系列高性能交流伺服电机驱动套装。110法兰大小伺服电机包含，600W，800W，1.2KW，1.5KW，1.8kw,2KW多宽电机，电机出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。

电机参数如下：

尺寸图如下：

配套驱动SD300系列是30A的驱动器，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、高品质保证。 

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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