皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台有什么区别（wgb）

      激光机上使用皮带式直线导轨滑台或是丝杆传动滑台一直是很多客户选择激光设备时的一个痛点，两者之间各有各的优势，两者的优势和不足之处总结为以下几个方面：

　　1.滚珠丝杆传动是经由点击通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，从而实现其在导轨上进行移动的。滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强等特点，可是实现精准定位。而在速度方面，丝杆传动取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆的导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。

　　2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而带动皮带使滑块在直线导轨上进行移动，同步齿形带的噪音低，移动速度快且成本低，相较于滚珠丝杆传动的方式，皮带传动在速度上有很明显的优势，并且没有临界速度的限制，在中型以上的设备(1.5m以上)，皮带的使用率更高，也更加灵活和高效。

      主要从以下几个方面进行考量：

　　1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。

　　2、安全可靠的稳定性、经济实用性。

　　3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的****承载负荷或什么夹紧力抓取重量。

　　4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。