通讯参数  

P181=站号，-1没开启通讯；>=1，开启通讯；

P182=波特率 0=4800；1=9600；2=19200；3=38400

P183=格式   0=8N1,1=8E1;2=8O1；

通讯案例：

读状态：1号站转速0.1RPM/MIN，

方法1：01  04  00 0B  00 01 40 08

方法2: 01  03  10 0B  00 01 F1 08

        1号****位置20（高八位）+1F（低八位）

方法1：01  04  00 1F  00 02  40 0D

方法2: 01  03  10 1F  00 02  F1 0D

读参数：P060加速时间

01  03  00 3C  00 01  44 06

写参数：P138速度给定1000转，正值正转，负值反转

正转：01  06  00 8A  03 E8  A8  9E

反转：01  06  00 8A  FC 18  E9  2A

保存参数：

01 06 10 01 12 34 D1 BD

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