1、概要：本篇简介TB6600步进电机驱动器功能

2、实物图介绍

3、与51单片机接线原理图

4、关键参数：

        输入电压：DC9-42V

        输出电流：0.5-4A

        ****功耗：160W

        细分设置：1,2/A,2/B,4,8,16,32

        工作温度：-10~45°C

        信号口驱动电流：8~15mA

 5、细分介绍

以二相四线混合步进电机为例，其固有步距角为1.8°，当TB6600细分设置为4时，驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动0.45°(1.8°/4)。同理，当细分设置为32时，驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动0.05625°（1.8°/32）。

6、有效脉冲介绍

TB6600是上升沿脉冲有效，即PUL+/PUL-从不通到接通为一个有效脉冲。对于如图所示的共阳极接法，当P0.2(PUL-)口从1变为0时，产生一个上升沿有效脉冲。

附表一：细分拨码开关(S1，S2，S3)设定表

附表一：输出电流拨码开关(S4，S5，S6)设定表