该如何控制步进电机工作？（wgb） 步进电机是典型的数字控制电机，只要我们利用控制器（单片机，PLC，DSP）给他发送脉冲，就可以控制其运行。脉冲发的越快，它就转的越快，脉冲发的越多，它就走的越多。 
步进电机工作原理易学易用，成本低（相对于伺服）、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制。
电机的绕组按一定的次序正反通电，从而实现其运转。
步进电机的控制应该是和直流电机一样简单，当你买了电机，买了电机驱动器，那你不管是用单片机，还是PLC还是DSP，只要产生脉冲方波给步进电机的驱动器端口，基本就可以实现控制了。 如果你说更进一步，发现步进电机在低速运转时有很大的振动和噪声，其实步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： 如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；
换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。 
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