位置控制模式一般通过外部输入的脉冲频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定电机转动的角度（运行距离），也可以通过通信的方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所一般应用于定位装置，数控机床、印刷机械等等。

速度控制模式通过模拟量或脉冲频率的输入都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时，速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位机反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。