步进电机的分类（wgb）

步进电机在构造上有三种主要类型: 反应式永磁式和混合式(Hybrid stepping,HS) 。在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。

1、反应式

定子上有绕组，绕组由软磁材料组成。其结构简单、成本低、步距角小，可达1.2度，但动态性能差，效率低、发热大可靠性难

2、永磁式

永磁式步进电机的转子田永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同，其特点是动态性能好，输出力知大，但这种电机度差，步距角大 (一般为7.5度或15度)

3、混合式

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有很多相绕组，转子上采用永磁材料，转子和定子均有多个小齿以提高步距精度。其特点是输出力矩大、动态性能好、步距角小，但结构复杂、成本相对较高。