SD300系列在收到货时候，有的客户会更改需要的参数，那么有时候客户回发现更改不了，其实需要先更改一下密码P000进去后把315改成316就行，具体方法看下面

Pr000:操作密码默认值315（部分参数修改需要把这个参数改为316之后才能修改） 

Pr002：电机代码（这个参数就是电机的型号，需要把电机型号对应的代码写到这里。 如果这个参数设置不对的话电机会异响或抖动。设置这个参数之前需要改操作 密码，否则这个参数是无法修改的。这个参数改好后需保存断电重启后生效）

Pr098:使能（数码管从左往右第一个小数点亮代表驱动器有使能，表示Pr098=1或外部 使能已打开。Pr098=1为有使能，Pr098=0为无使能。）

设置电机代码并恢复出厂设置方式如下：

a.参数Pr000改为316 

b.参数Pr002改为电机对应代码 

c.关掉使能（Pr098=0)或拆掉CN1插头，RUN灯灭表示无使能 d.找到E-DEF长按确定键出现done断电无显示后重启，如图：

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