在使用过程用如果要调节此驱动器的电流环参数，按以下步骤：

1）驱动器上电，按 M 键 2 次，出现PR参数

2）按  或  找到PR 01.

3 ) 按ENT键 进入 ld 数值，更改数值 0-4000之间。

4）更改完需要按 ENT 键就可以保存了。

如下图所示：

如何调整细分？

上电后，点击驱动器面板的M键，再次点击M键，找到PA，通过驱动面板的向上箭头，调整个位，点击左箭头，按向上箭头，调整十位，点击ENT进入，首先调整个位数值，通过上下键就可直接调整，想要调整十位数字时，点击左箭头，在通过上下键调整。调整自己想要的细分，点击ENT进行保存

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