衣服印花流水线， 印花完成后，用机械臂做抓取，把衣服夹到指定的摆放位置，这是比较有意思的一个应用， 如果有想了解看完整视频的朋友可以到下方的二维码加我。 这个机器人第六轴上面做了一个工装，和吹气的管子，一吹气 衣服就会飞起一个边角，然后通过信号，工装就会自动加紧， 在通过程序，把衣服移动到另一个位置。
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